Type-B, Kína Type-B gyártók, beszállítók, gyár

Termék jellemzők

A DUCO B sorozatú kompozit robot önállóan fejlesztett mobil platformokat és együttműködő robotokat integrál. Felszerelhető autonóm látórendszerekkel, rögzítőelemekkel és egyéb végrehajtó egységekkel az anyagmozgatási, összeszerelési, ellenőrzési és precíziós megmunkálási alkalmazások eléréséhez. A DUCO B kompozit robot átfogó biztonsági védelmet, többféle interakciós és kommunikációs módszert, valamint az ügyfélrendszerekkel való zökkenőmentes integrációt kínál. Ezenkívül személyre szabott megoldásokat, ütemezési rendszereket, helyszíni útmutatást és átfogó értékesítés utáni szolgáltatásokat kínál az ügyfelek elégedettségének biztosítása érdekében. Szabványosított termékként a DUCO B kompozit robot olyan konzisztenciát, megbízhatóságot és stabilitást kínál, amelyhez a nem szabványos berendezések nem férnek hozzá.

Leírás

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Méretek (HSzH, az együttműködési kar és az oldalsó akadályelkerülő lézer nélkül)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Átfogó pontosság		± 0.3mm
Teljes súly		Körülbelül 320/330/361/350/360 kg (GCR5/10/14/16/20 együttműködő karral felszerelve.)		Körülbelül 270/280/300 kg (együttműködő karral, GCR5/10/14/16.)		Körülbelül 247/260 kg (GCR5/10 együttműködő karral felszerelve.)		Körülbelül 392/405/436/435 kg (együttműködő karral felszerelve, GCR5/10/14/20.)
Navigációs mód		SLAM & QR KÓD
Cobot Payload		5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (GCR5/10/14/16/20 együttműködő karral felszerelve.)		5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(GCR5/10/14/16 együttműködési karral felszerelt.)		5 kg/ 10 kg (GCR5/10 együttműködési karral felszerelve.)		5kg/10kg/10kg/20kg (együttműködő karral felszerelve, GCR5/10/14/20.)
Platform terhelés		670 kg Max		350 kg max		120 kg Max		470 kg Max
Mobil képesség	Vezetési űrlap	Kettős kerék differenciálmű		Kettős kerék differenciálmű		Kettős kerék differenciálmű		Mecanum kerék
	Fordulási sugár	500 mm min		500 mm min		500 mm min		500 mm min
	Ráksebesség (bármilyen szögből)	/		/		/		≤0.5 m / s
	Sétáló átjáró szélessége	900mm min		900mm min		900mm min		1000mm min
	Mozgási sebesség	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Fordulási sebesség	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Akadálymentességi magasság	10mm		10mm		10mm		10mm
	Árok szélessége	30mm		25mm		30mm		80mm
	fenékmagasság	30mm		30mm		30mm		45mm
	Kapaszkodóképesség	<5%		<5%		<5%		<5%
Parkolási pontosság		± 5 mm Pozíciópontosság, ± 1°-os szögpontosság
Az akkumulátor teljesítménye	Akkumulátor	DC51.2V Lítium-vas-foszfát	DC51.2V lítium-vas-foszfát (opcionális)	DC51.2V Lítium-vas-foszfát	DC51.2V lítium-vas-foszfát (opcionális)	DC51.2V Lítium-vas-foszfát	DC51.2V lítium-vas-foszfát (opcionális)	DC51.2V Lítium-vas-foszfát	DC51.2V lítium-vas-foszfát (opcionális)
	Kapacitás	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah/80 Ah	42Ah	80 Ah
	Futási idő	Körülbelül 5.5 óra	Körülbelül 8 óra	Körülbelül 5.5 óra	Körülbelül 8 óra	Körülbelül 5.5 óra	Körülbelül 8 óra	Körülbelül 5.5 óra	Körülbelül 8 óra
	Töltési idő	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Töltési mód		Érintkezési töltés/vezeték nélküli töltés/akkumulátorcsere (mindhárom módszer támogatja a kézi vagy az automatikus töltést)
Biztonsági eszköz		Ütközésérzékelés/biztonsági érintési él/akadályelhárító lézer/vészleállítás stb.
Felület		A hardver támogatja a CAN buszt, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Felület		A kommunikációs protokollok támogatják a CANOPEN, Modbus stb.
Gomb		Start gomb / Szünet gomb / Visszaállítás gomb / Tanítás gomb
Környezet használata		Környezeti hőmérséklet: -10°C-45°C
		Környezeti páratartalom: 5% - 95% (nincs páralecsapódás)
		Működési környezet: csak beltéri használatra.
		Tisztasági szint: Nincs / 6. osztály (ezres szint) / 5. osztály (száz szint)