Maximális terhelhetőség 20kg | 1100 mm-t ér el
Azokban az összeszerelési forgatókönyvekben, ahol a modul nehéz, és a helyszíni környezet nem alkalmas nagyszabású módosításokra, a GCR20 könnyedén kezeli a munkaterhelést a 20 kg-os maximális terhelhetőségével.
Max terhelhetőség | 30kg |
Maximális TCP sebesség | 2.0m / s |
Maximális egyenes sebesség | 1.0m / s |
elér | 1100mm |
Ismétlési | ± 0.05 mm |
IP osztály | IP54 / IP65 |
közlés | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
A szabadság foka | 6 | |
Közös | Közös | Teljes sebesség |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Szerszám interfész | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ISO 9409-1 ekv.) | |
Vége a közös I/O-nak | 2 Dig I/O, 24V, 0.6A | |
Tápegység | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Fogyasztás | Tipikus energiafogyasztás 600W | |
Telepítés | Bármilyen irányba telepítve | |
Környezeti hőmérséklet tartomány | -10 ° C-45 ° C | |
Tárolási hőmérséklet tartomány | -40 ° C-55 ° C | |
A robot méretei | 1395x420x290mm | |
Robot csomag mérete | 1060x500x600mm | |
Nettó / bruttó súly | 65kg / 75kg |
4. blokk. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Shanghai, Kína