Mit tegyek, ha egy robot szingularitásba ütközik JOG vagy futásidő alatt?

Amikor a robot eléri vagy megközelíti a szingularitást, a derékszögű koordinátákon alapuló tervezési mozgás nem fordítható helyesen az egyes tengelyek ízületi mozgásává, és a mozgástervezés nem hajtható végre helyesen. Használható ízületi pontmozgás vagy movej mozgásutasítás.